서욱 국방부 장관과 로이드 오스틴 미 국방부 장관은 3월17일 서울 용산구 국방부 본청에서 첫 만남을 갖고 굳건한 한미동맹을 재확인함과 동시에 상호보완적이며 미래지향적인 글로벌 동맹으로서의 발전 방향을 논의했다.  두 장관은 이날 한미 국방장관 회담에서 한반도를 비롯한 역내 안보 상황을 평가하고 다양한 동맹 현안에 대한 의견을 나눴다. 특히 이날 회담은 바이든 행정부 출범과 오스틴 장관 취임 이후 처음으로 열린 대면 회담이라는 점에서 큰 의미가 있었다. 또 미국의 대한(對韓) 방위공약과 철통 같은 연합방위태세 유지에 대한 두 나라의 강력한 의지는 불변이라는 점을 다시 한 번 확인할 수 있었다. 서 장관은 모두발언에서 “조기에 이뤄진 오스틴 장관의 방한은 바이든 정부가 한미동맹의 가치를 높이 평가한 결과”라고 강조하면서 “오늘 만남을 통해 한미 국방부가 굳건한 신뢰 관계를 구축함으로써 한미 정부가 동맹을 한 차원 높게 업그레이드해 나가는 과정에서 큰 기여를 할 수 있기를 희망한다”고 말했다. 특히 한미동맹 발전의 핵심을 ‘신뢰와 협력’이라고 정의하고, 동맹의 발전 과정에서 “강력한 대북 억제력과 연합방위태세를 유지하는 것이 무엇보다 중요하다”고 힘줘 말했다.